《表2 二维图像搜索匹配用时》

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《基于三维模型的空间目标视觉位姿测量》

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对轮廓方向特征图像匹配中的图像金字塔分层搜索加速效果进行测试，在3组不同测量距离上分别选取不同位姿和不同光照条件的实测图像各100张进行试验。每幅实测图像均根据正确位姿参数生成对应的二维目标特征模板，再使用最多4层的图像金字塔结构进行搜索匹配，不同测量距离和不同金字塔层数的搜索匹配平均用时如表2所示。