《表3 各主方向线性度误差》

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《面向运动力学测量的无线六维力传感器》

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具体的标定方法为，以图10中加载X方向力矩为例，将标定台调至水平，记录零点电压后，在左右加力钢丝上逐阶加载至满量程，然后逐阶卸载至空载，期间记录每个加载点的各路电压分量。为了保证标定实验的精度，每一个加载方向都连续加卸载3次，通过取平均的方法降低标定引入的误差。标定中各方向的线性度误差如表3所示。