《表4 算法效率（AE)》

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《快速尺度支持相关滤波跟踪》

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为了较好地分析算法的性能，从实验角度测试了算法的时间复杂度。分别将KCF、DSST、FSSCF这3种算法在10个非常具有挑战性的数据集下测试，记录其运行平均跟踪速度，即每秒跟踪帧数（FPS）。通过如表4的实验数据分析可知，FSSCF算法其实时速度比DSST算法好很多，这是由于DSST采用尺度池策略估计目标的尺度变化，每帧使用了33次尺度估计，而FSSCF算法将尺度估计转换为极坐标下平移变换，只用了一次就估计出目标了尺度变化，所以其算法时间复杂度较DSST低很多。KCF算法由于不带尺度估计，所以较FSSCF算法速度快，但其跟踪精确度较FSSCF算法差很多，而且FSSCF算法虽然没有KCF快，但其速度足够满足实时跟踪需求。