《表1 参考星坐标系下的初值》

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《半直接配点法在航天器追逃问题求解中的应用》

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本文采用半直接配点法求解了近地轨道附近的两航天器追逃问题，得到了收敛的数值解。半直接配点法将一个微分对策问题转化成了一个最优控制问题，应用Gauss-Lobbato五阶配点法并结合序列二次规划法，最终解决了一个非线性的数学规划问题。采用半直接配点法求解微分对策问题时，可以避免求解困难的两点边值问题。这种算法具有收敛性好，应用简单的特点。数值仿真实例说明了这种求解方法在解决航天器追逃问题上的有效性。