《表2 倾角传感器原始数据》

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《基于多传感器融合的工程机械智能施工系统研究》

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同样以FB 44为例，根据式（3），计算出单轴倾角传感器的输出值为176.59°。对于双轴倾角传感器，在数据处理时需区分俯仰角和横滚角，然后分别进行数据处理，以48 00 FE FF为例，48 00代表横滚角，FE FF代表俯仰角，在进行数制转换时与单轴倾角传感器相同，这里不再说明。采样时间格式为时:分:秒，以00∶00∶06.557.700为例，此时的时间戳为采样6.577 7 s时刻。