《表1 不同控制点数量下各算法重投影误差 (单位:像素)》

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《一种利用RAC模型改进的DLT相机位姿估计方法》

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在无噪声的环境下对算法的精度进行评估，影响算法精确性的因素主要是控制点的数量。通过不同的控制点数量解出位姿矩阵[R T]，并分别计算各自的重投影误差验证算法精度，通过对求解结果取算术平均值、标准差和找到误差最大值综合对比算法的精确性，结果如表1。