《表1 系统各部分处理时间》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《面向室内环境的主动视觉即时定位与地图构建系统》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

表1展示了系统各部分的处理速度，从表格中可以看出，避障部分的处理速度最快，能够达到56帧/s的处理速度.行人方向预测部分和三维点云地图构建部分的处理速度稍慢，但是都能够实时运行.最后，系统各部分同时运行时，能够达到26帧/s的处理速度，能够实时运行.表格中数据是在i7-7700kCPU，频率4.2GHz，32GB内存，GTX1080显卡笔记本电脑条件下获得的.