《表1 影像数据信息Tab.1 The Image Data》

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《不同特征提取算法对相机运动估计的适用性研究》

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目前利用不同传感器平台的影像数据进行三维建模，传感器获取的影像畸变大小各不相同且相机的内方位元素可能未知。为了验证影像特点和相机参数不相同的情况下对相机运动估计的影响，本文分别使用SIFT、SURF、ORB特征提取算法，对互联网影像、智能手机影像、家用数码相机影像、无人机影像和航空倾斜影像提取特征并匹配同名点，最后计算两张影像的几何关系，从而恢复影像之间的相对关系。通过检测和匹配特征点的时间，匹配点数和匹配率，保留内点数和辛普森距离来比较不同特征提取算法的适用性。数据1为互联网上下载的同一地点的两幅影像；数据2为智能手机iPhone5s拍摄的室内物体的两幅影像；数据3为数码相机拍摄的室外建筑物的两幅影像；数据4为无人机搭载SonyNex7相机拍摄的两幅影像；数据5为航空倾斜相机拍摄的两幅下视影像。详细的影像数据信息如表1所示。