《表3 RTCM 3.2电文结构[4]Tab.3 The Message Structure of RTCM 3.2》

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《GNSS差分数据格式编解码算法研究与实现》

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RTCM 3.2在数据格式上最大的特点是采用内部循环:对每颗卫星的数据及对应的信号数据采用循环方式进行编码。每个卫星系统各自均有对应于MSM1~MSM7的电文，1071~1077电文分别对应GPS的MSM1~MSM7；1121~1127分别对应BDS的MSM1~MSM7，1081~1087分别对应GLONASS的MSM1~MSM7。最终发送的一条RTCM 3.2电文由5部分组成，其电文结构如表3所示，MSM对应于这个结构中的“可变长度消息”。