《表1 强度改进前后差异对比》

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《基于航带重叠区的LiDAR强度校正算法研究》

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数据预处理后，可同时得到原始强度图如图5（a），可见相邻航带拼接处存在明显差异，影响后续分类精度。采取本文提出的算法后，航带拼接处的强度差异有明显改善（图5 （b）） 。为了能更清晰客观地呈现重叠区域强度值精度的改进，沿南北方向提取重叠区的一剖面（图6）。其中，红色和蓝色分别代表来自相邻两个航带的激光脚点，若强度无损失，重叠区强度应完全吻合。然而，由于误差的存在，重叠区强度差异较大。提取该剖面两航带重叠区域强度数据进行统计分析发现，重叠区的强度差异为0.06，方差0.1，改进后分别提高到0.005和0.06，见表1。可见经校正后，由传播距离、入射角和大气衰减造成的强度差异得到极大改善，且表征不同地物的强度变化曲线仍得以保存，为后续分类研究提供基础。