《表8 I/O信号和ABB弧焊软件的关联》

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《机器人在东风重卡车身保险杠弧焊中的应用》

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将定义好的I/O信号与弧焊软件的相关端口进行关联，关联后弧焊系统自动地处理关联号的信号。在进行弧焊程序编写与调试时，通过弧焊专用的RAPID指令对机器人进行弧焊连续工序的控制。需要关联以下信号如表8。