《表1 10个标签的RFID与超声波结合定位结果》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于RFID及超声波的室内定位算法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

在本实验中，我们在室内墙壁的同一条线上每相隔10 cm贴一个标签，共贴10个。将这10个标签的坐标分别设置为（0，0）、（10，0）、（20，0）、（30，0）、（40，0）、（50，0）、（60，0）、（70，0）、（80，0）、（90，0）、（100，0）。将RFID阅读器分别放置在不同的位置，阅读器距离墙壁的距离值即为其纵坐标值。每次接收这10个标签的一组信号强度值，若无法接收到某标签的信号强度时，则记为0。为减小实际环境带来的不确定干扰，在每个位置依次测量10组数据，并对记录的数据求平均值，作为机器人定位算法的输入数据。使用赋权值算法对实验数据进行加权，最终估算的机器人定位坐标见表1所列。