《表1 3种跟踪算法跟踪效果对比》

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《基于多信息融合的Mean-Shift跟踪算法》

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式中RT为跟踪到的目标位置；RG为目标实际位置。显然，重叠度越接近1表示跟踪效果越好。每秒传输帧数，其值越大代表算法实时性越好。3种跟踪算法有关平均成功率及每秒传输帧数的对比实验结果如表1所示。其中，O为目标重叠度，F为每秒传输帧数。