《表1 振动钢轮部分相关参数》

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《基于数值仿真的双马达同步耦合模型》

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由上述公式可看出，就液压系统本身而言，马达的角位移和转速不仅与马达的内部参数（运动副缝隙和油液粘度变化）和输入流量相关，还与马达的负载扭矩相关，而马达的负载又与钢轮结构以及地面作用力相关。因此，振动钢轮的工作过程就是激振作用、机械系统和液压系统相互耦合并在一定条件下实现同步振动的过程。本文选用MATLAB/Simulink软件对运动方程式进行数值仿真[9，10]，仿真参数以华德HDA2FE80W61A11斜轴式柱塞马达为例，相关参数如表1。