《表1 误差及RMSE值》

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《林木参数监测多传感器的时空配准》

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为了测试本文所提出的时空配准方法的准确度，选择了东北林业大学林场作为测试的实验场地，驾驶小车在平坦的林道中匀速行驶，对40 m长的林地样方进行数据采集。首先，在样地中安放标靶作为控制点，利用全站仪测得标靶的精确坐标值为真值，用本文方法得到的标靶坐标值与真值进行比较，并且运用统计学方法，计算X、Y、Z三个方向的RMSE值，以及平均RMSE值（具体值见表2），来评价方法的精度。见表1中提取值与真值的绝对误差以及RMSE值，其中，真值为通过全站仪测得挂在林木上4个标靶的坐标值，提取值为通过林木参数监测系统采集的林场样地激光点云图，从中提取对应的4个标靶的坐标值。