《表2 单方向电机对应角度分解表》

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《用于表达飞行姿态信息的组合式振动触觉编码》

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所要编码的角度信息中，[0°，5°) 属于平稳状态不需要进行振动提示；角度等于90°紧急状况时，5个电机全部振动提示；角度在[5°，90°) 范围内时，通过5个电机分解相应角度进行表达。以仰飞的飞行姿态为例，身体前侧电机号对应角度信息量分解如表2所示（其中P1~P5表示身体前侧振动位置）: