《表1 最大鲁棒控制不变集算法》

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《基于不变集的半挂汽车列车防侧翻控制研究》


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鲁棒控制不变集是针对可控输入的系统,如果状态集在鲁棒控制不变集内,则总存在一个控制器能够遵循系统约束。计算最大鲁棒控制不变集C∞的算法见表1[7-8]。