《表1 曲线分时数据对比》

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《加热炉抽钢机联动过流故障分析》

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图1所示是捕捉到的传动振荡时的一组曲线，其中曲线1为主机速度给定、曲线2为主机转矩给定、曲线3为主机实际转矩、曲线4为主机实际转速、曲线5为从机实际转矩、曲线6为从机实际转速。在抽钢机往回退的时候转矩发生振荡，导致速度发生抖动，但最终回退过程完成，没有发生过流停车。如果振荡过大，那将导致过流停车。这里以曲线中连续的3个时间段（60.6 s、60.7 s和60.8）进行分析，表1为统计的曲线分时数据对比。