《表1 控制命令字：基于ARM控制器的双机热备份》

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《基于ARM控制器的双机热备份》

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（3） 2个ARM控制系统之间的通信。2个ARM控制系统之间的采用RS232串口通信。通过发送控制命令字来判断ARM控制系统是否工作正常。控制命令字以0xFFH为包头，0xFEH为包尾。控制命令字见表1。