《表1 分布式协同智能作战项目特点Tab.1 Characteristics of intelligence-based distributed cooperative operation》

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《智能化分布式协同作战体系发展综述》

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此外，美军通过一系列项目，对最优编队形成方案、多控制模式下的协同任务分配、协同任务解析、协同要素生成、协同优先级排序、协同行动规划的技术理论展开研究，并取得一定成果[8-9]。与此同时，美国通过美国国防部高级研究计划局（DARPA）和海军研究实验室（NRL）等机构全力探究智能化分布式协同作战最新技术的试验验证。目前典型的智能化分布式作战技术验证项目有:“忠诚僚机”项目、“小精灵”（Gremlins）项目（如图3所示）、拒止环境中协同作战（CODE）项目（如图4 （a）所示） 、“山鹑”（Perdix）微型无人机项目、分布式作战管理（DBM）项目（如图4 （b）所示） 、自动代理指挥与传感控制系统（CARACaS）、无人机控制最佳角色分配管理控制系统（SCORCH）、进攻性蜂群使能战术（OFFSET）项目、低成本无人机集群技术（LOCUST）项目（如图5所示）等[10-15]。主要特点如表1所示。