《表5 钻杆扭转振动信息》

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《煤巷顶板锚固孔钻进钻杆振动特性数值模拟研究》

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由图8可见，钻杆扭转振动加速度曲线正负值加速度并不对称，这是由于钻进过程中钻头受到的反扭矩是极不规则的，且一般小于驱动力矩，但会存在若干较大峰值点（远大于驱动力矩）[20]，而这些峰值点就造成了钻杆扭转振动加速度曲线中出现较大的负值加速度点，从而造成扭转振动加速度正负值不对称。在0～0.10 m砂岩段范围内，加速度曲线波峰较为密集，0.10～0.15 m软弱夹层1范围内峰值大小及密度出现明显降低，在0.15～0.25 m泥岩段时，波峰数量及峰值大小再次增加，进入软弱夹层2后二者再次明显降低，在0.30 m处进入砂质泥岩段，波峰数量及峰值大小再次增强。钻杆钻进过程中扭转振动加速度最大值、均值及标准差统计如表5所列。