《表1 CAN节点及其数据帧》

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《电动汽车CAN通讯故障监控》


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1) 接收处理。当整车控制器接收到某一帧报文后,会离开当前任务进入接收中断,在接收中断中对该帧的计数变量值进行清零处理。现以表1中的4帧为例对该监控方法进行阐述。