《表7 工况一下天线前十二阶模态固有频率》

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《3-RSR构型天线并联机构的结构设计与仿真分析》


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以工况一为例,可得天线前十二阶模态的固有频率,见表7。考虑到前三阶固有频率较低,且对结构的影响较大,提取前三阶模态,如图15~图17所示。