《表2 仿真模型参数：多股簧绕制成型过程中时变非线性张力控制建模及仿真》

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《多股簧绕制成型过程中时变非线性张力控制建模及仿真》

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为探究一根钢丝张力波动对其他钢丝张力的影响，在放线端动力学模型中，将磁粉离合器的恒值输入模块替代为阶跃输入。为提高计算效率，选择Matlab/Simulink中的隐式求解器ode23tb进行求解。为保证仿真的可靠性，将仿真模型参数按机床和控制系统的实际参数进行设置，参数如表2、3所示。