《表1 改进前后的上肢外骨骼舒适性综合评分值》

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《基于用户体验的外骨骼机器人舒适性研究》

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再次邀请之前的用户对改进后方案进行用户体验，并填写问卷调查。运用外骨骼机器人舒适性评价模型对改进后方案进行综合评价，同理可得改进后设计（组2）的模糊综合评价结果。将组1和组2模糊综合评价结果进行对比，统计结果如表1所示。