《表6 加载下柔轮的最大应力值》

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《谐波传动中凸轮径向变形量对齿廓修形的影响》


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此外,如表6所示,装配刚轮后,在给定额定载荷118 N?m下,平齿柔轮最大应力位于柔轮轮齿后端截面;有限元法修形后,柔轮最大应力位于柔轮轮齿中间截面齿根处,且此时柔轮整体受力更加均匀。相比于平齿状态,柔轮最大应力降低了5 000 MPa以上;相比于基于理论模型修形的三角齿状态,有限元法修形的柔轮最大应力降低了1 000 MPa以上。这表明,有限元法结合Matlab仿真分析能对柔轮轮齿进行准确修形,以降低柔轮最大应力,有效提高柔轮承载能力。