《表1 特征提取与匹配结果》

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《基于尺度不变Harris特征的准稠密匹配算法》

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为验证本文尺度不变Harris特征在稀疏匹配中的有效性，本实验选取了三组图像[16]进行稀疏匹配，并与SIFT算法进行比较，图像之间变换关系已知，可以客观地对算法精度进行评估。图4为三组原始图像，分别为尺度变换、模糊变换和亮度变换的场景。首先对图像分别提取SIFT和SIHF特征，然后进行特征匹配，特征向量的匹配阈值设置为ratio=0.8。图5为SIFT算法的匹配结果，从左到右依次为尺度变换、模糊变换和亮度变换的场景。图6为本文SIHF算法的匹配结果，从左到右依次为尺度变换、模糊变换和亮度变换的场景。两种方法匹配结果均为原始匹配，没有去除外点。两种方法的比较数据如表1所示。