《表2 TON函数：ST语言中定时器转换为C语言的研究》

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《ST语言中定时器转换为C语言的研究》

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对于定时器转换后的C函数，本文采用中间形式的表示方法，将相应的定时函数转换为时间自动机。C语言中的定时器函数是根据定时器特性所实现的，这里以TON函数为例，该函数实现的伪代码如表2。由于ST中功能块的输出结果是可以存取的，因此在C函数中输出变量的类型为指针数据类型。函数体中的CurTime（）函数返回系统当前时间。