《表1 通信格式设置方法》

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《煤矿液压支架计算机控制系统的研究》

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主控计算机与每台液压支架的控制单元进行通信时，均采用的是串行通信协议格式。主控计算机向每台液压支架的控制单元发送读取数据的指令，每台液压支架的控制单元接收该指令后返回响应报文。本课题选择的是液压支架的控制单元，其串行通信的传输参数和传输协议都设置在内部16位寄存器中，液压支架的控制单元通信格式设置方法如表1所示。