《表5 总体运行时间对比》

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《基于无监督深度学习的多模态手术轨迹快速分割方法》

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尽管手术轨迹分割不是一项实时任务，外科医生依然希望它能够尽可能快地完成，因此，整体运行时间也是一项重要的评价指标.对于只使用运动学数据进行轨迹分割的方法，其总体运行时间即为分割聚类的耗时，对于同时使用运动学数据和视频数据进行分割的方法，需要考虑视频特征提取的时间和分割聚类的耗时.表5统计了当下主流分割聚类方法的运行耗时并在图9中对其进行了量级可视化分析，其中CS为分割聚类耗时，FE为特征提取耗时.