《表2 柔轮齿廓参数：双圆弧谐波传动柔轮齿形参数多目标优化设计》

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《双圆弧谐波传动柔轮齿形参数多目标优化设计》

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随着公切线长度的减小，公切线式双圆弧齿廓啮入区与啮合区的共轭区间越来越接近，空白区域越来越小，但总的共轭区间宽度反而减小，当公切线长度hl=0时，此时共轭空白区域较小，而总的共轭区间较大，因此本文基于公切线双圆弧齿廓，提出了无公切线双圆弧齿廓。无公切线双圆弧齿廓去除了公共切线段，由AB与BC两段相切圆弧组成，切点B与分度圆重合，其横坐标由分度圆齿厚比kt决定。柔轮局部坐标系{O1X1Y1}如图2所示。图2中各参数的意义如表2所示。