《表1 四种高斯模糊计算方法的消耗时间、复杂度与误差对比》

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《改进的尺度不变特征变换算法并行加速双目测距系统及其实现》

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对一幅宽度、高度分别为W和H的图像，使用脚本语言来作验证和误差计算，高斯模糊模板的尺寸为n×n。原始高斯模糊、均值模糊、分离均值模糊和积分均值模糊的结果如表1所示。算法时间消耗部分，采用的是图像尺寸均为800 pixel×200pixel的同一幅图像，表中O（·）表示算法复杂度。