《表1 45号钢材料属性》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于ANSYS WorkBench的欠驱动手爪静动态性能分析》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

在静力学分析之前，在SolidWorks中对欠驱动手爪微小特征进行简化处理[7]，主要包括倒角、倒圆角、定位销孔、螺纹孔等因素，以便简化模型、提高运算速度。在WorkBench处理的模型中，设置模型的材料参数，手指、机架、驱动装置、传动机构材料均为45号钢，其材料属性如表1所示。