《表6 总功率对比：基于人工神经网络的半潜平台动力定位系统推力分配策略研究》

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《基于人工神经网络的半潜平台动力定位系统推力分配策略研究》

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三种工况下，两种推力分配方法均能有效地得到半潜平台定位所需的总推力与扭矩，功率消耗如表6所示，三种工况中，NN-SQP方法比FA方法功率分别减小了1.0%、6.3%和6.4%。相比FA方法NN-SQP方法在满足定位要求的前提下可以有效减少功率消耗。