《表1 数据传输实验测量结果》
为了验证三维扫描激光雷达系统上下位机之间能正常传输数据,设计半物理实验仿真。实验细节如下:首先,利用信号发生器(型号:Tektronix AFG3252C)产生两个信号作为发射和接收信号,其频率为5 kHz,幅值为3.3 V,偏置为1.65 V,脉宽为10 ns,两个信号之间存在时间差,共进行九组实验,从第一组到第九组的两脉冲信号之间的时间间隔(时间差)设置为100~900 ns,步进长度为100 ns;然后,将发射与接收信号分别接入TDC芯片作为开始信号(Start)和结束信号(Stop),并使用示波器(型号:Tektronix MSO3034)观察TDC芯片接收到的波形;其次,用上位机接收TDC芯片计算的发射与接收信号之间的时间差,每组重复采集120次数据;最后,计算出接收到的每组发射与接收信号之间的时间差的平均值(Mean)、误差(Error)和标准差(Standard Deviation,StD)。实验测量结果如表1所示,其中平均值为每组数据的算术平均值,计算公式如下:
图表编号 | XD0065891700 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.05.25 |
作者 | 李小路、曾晶晶、王皓、徐立军 |
绘制单位 | 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院、北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院、北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院、北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |