《表1 某舱段圆度指标不达标情况》

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《Φ5000mm筒形舱段圆度控制技术研究》

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新一代大型运载火箭某舱段直径5m，产品高度4m以上，对接框圆度检测采用激光跟踪仪。激光跟踪仪是一种高精度、便携式三维坐标测量设备，激光跟踪仪发射出激光束，光束经靶标球反射回到激光头，利用光学测距原理测量圆周上各点的半径值[3～5]，若圆形结构内部有平台、遮挡等结构时，激光无法穿过，必须移动测量仪器进行其它点的测量，称之为“转站”测量，转站之后的测量结果与前一站的测量结果要转化到同一坐标系下，然后再进行圆度的拟合。对于箭体结构中的薄壁舱段产品，较为精确的圆度计算方法是沿周向等角度对称获取产品型面上若干点位径向相对变化量，采用简化的最小二乘法计算出理论圆心，并通过圆心与初始点位间距离的极值差作为圆度误差[6]。该舱段产品在初始研制过程中，屡次出现圆度指标不达标问题，见表1。