《表1 区内采样水质分析》

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《一种自动巡航检测水质指标的机器人设计研究》

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本文利用该自动巡航机器人，对淮南潘三矿采煤塌陷区进行现场实验，检验该机器人的实际运行性能和所测结果的可靠性，并利用该实验结果，为该采煤沉降区治理提出合理建议。根据水质监测数据（见表1）可知，除CODCr和TN两个指标超标且超标率较大外，其他指标基本正常。