《表1 单机滑行中不同权重系数》
由于目标函数中的权重矩阵反映了各个变量的重要程度,而不同的权重也会引起不同的结果。为研究不同的权重系数对跟踪效果的影响,以便选取合适的权重系数进行下一步研究,本文将R=diag (R1,R2)设置为单位矩阵,并采取不同的权重系数P=diag (P1,P2,P3,P4)来进行仿真实验。而跟踪的主要目标是为了保证舰载机按照预定的轨迹运动,所以主要的观测指标为舰载机的位置以及角度。此外,无杆牵引系统的初始偏差分别设为Δx1=0.5 m、Δy1=-0.5 m、Δθ1=0.05、Δv1=0m/s,则P矩阵的取值可见表1。
图表编号 | XD0065038100 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.08.25 |
作者 | 刘洁、韩维、徐卫国、刘纯、袁培龙、陈志刚、彭海军 |
绘制单位 | 海军航空大学、海军航空大学、陆军航空兵研究所、航空工业洪都650飞机设计研究所、海军航空大学、中国空气动力研究与发展中心、大连理工大学工程力学系 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |