《表1 物料ID移动信号》

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《宽厚板轧机物料跟踪自动化功能的应用研究》

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由于ABB的跟踪系统是建立在工艺分组的基础之上，钢板在程序中的映射也按照辊道分组分为连续若干个区域，使其按照顺序传递下去。因此映射与实物的偏差局限于一个辊道区域内，一个辊道区域也只能存在一块钢板的映射，而区域间的衔接则主要由ID跟踪、头尾位置、热检和辊道速度方向、时序控制等决定。所有的跟踪区域根据轧制方向，靠加热炉方向为入口，靠热矫直机方向为出口，物料ID在跟踪区域的移动通过表1所示的4个命令来触发。