《表5 实验中选用的敏感保护装置的安装定位参数》

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《机械安全防护虚拟现实教学系统的设计》

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安全装置实验主要学习联锁装置的选择、与人体部位接近相关的安全防护装置的定位，学会利用典型的安全装置设计安全防护系统。安全装置实验在装有非封闭防护围栏的工业机器人作业环境中，体验安全联锁开关、安全垫、安全光幕和安全激光扫描仪的安全功能特点，掌握如何进行安全装置的选用和安装定位。实验中安全联锁开关的型号为欧姆龙D4SL-N系列。选用的敏感保护装置的安装定位参数如表5所示。