《表1 相机检校的内方位元素及畸变参数》

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《起重机无控制点摄影测量方法研究》

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相机内方位元素，畸变参数[11，12]通过一般的相机检校方式即可得到。试验所选择的相机型号为佳能EOS5DS，分辨率8 688×5 792，搭配的镜头型号为EF 50mm f/1.8 STM。试验所采用的相机标定方法是Matlab提供的Camera Calibrator工具箱。标定结果如表1所示，得到相机的内方位元素和畸变参数。