《表1 数控车床I/O分配表》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《自动化加工工作站系统集成方法研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为了更好地协调机器人和数控车床的工作就必须建立机器人和机床之间的安全和可靠的通信机制。通过I/O通讯模式来实现。在硬件方面，两者之间的PLC处理器有相应输入和输出点由一个屏蔽信号电缆连接，所述屏蔽电缆可以保证信号传输的稳定性。该软件使用川崎特定机器人应用软件来制备，根据机床和机器人的当前状态编写相应的控制程序，并最终达到数控机床和机器人之间的有效通信实现模块化自动运行[3]，数控车床I/O分配表如表1所示，PLC电气原理图如图4所示。