《表1“海沟”号ROV主要性能指标》

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《典型ROV/AUV在深海科学考察中的丢失过程及原因》

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“海沟”号原计划于1992年在马里亚纳海沟进行第一次万米深潜，但因脐带缆故障被迫搁浅。1994年，第二次万米深潜试验同样以失败告终。直到1995年3月24日，“海沟”号才成功完成首次万米深潜[6]，抵达10 911.4 m深的“挑战者海渊”海底，创造了事实上的世界潜深记录。此前的世界记录是由美国载人潜水器“的里亚斯特”号于1960年创造的，潜深为10 912 m，但由于当时的测量技术不发达，实际深度没有这么深。“海沟”号的实际下潜深度比“的里亚斯特”号多15 m。