《表3 无分组船只检测试验》

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《基于深度学习的水面无人船前方船只图像识别方法》


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在阈值0.6时,根据试验1得到的结果汇总如表3所示。在不同阈值下绘制出船舶检测的P-R曲线如图6所示,检测效果展示如图7所示。