《表2 参考图像图3中检测点与配准点的距离及距离均值Tab.2 The distance between the detection point and the registration point

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《基于梯度与归一化互信息的印刷图像配准》

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将图3a分别按照变换参数（-10，5，-30?），（10，-10，20?） 和（-10，20，10?）进行刚性变换，依次得到图3b、图4b和图5b，并以这3个图像作为待配图像，分别标记为Test Image1，Test Image2和Test Image3。分别采用归一化互信息（NMI）和联合互信息（GI）来进行待配图像与参考图像的配准实验。Test Image1，Test Image2和Test Image3与参考图像的配准效果图分别见图3d、图4d和图5d，配准的参数见表2—4。表5中的tx，ty和tθ分别表示采用配准算法得到配准参数与变换参数分别在水平方向、垂直方向和旋转方向上的误差。