《表1 实验结果数据表：施工升降机防坠安全器嵌入式检测系统设计》

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《施工升降机防坠安全器嵌入式检测系统设计》

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注:制动距离L1为采用速度计算得到的防坠安全器制动距离，制动距离L2为采用角度计算得到的防坠安全器制动距离，绝对误差=L2-L1，相对误差=（L2-L1）/L1。

现场实验结果的6组数据如表1所示，制动距离L2和制动距离L1具有较好的一致性，制动距离L1较制动距离L2略微偏大，这主要是由于防坠安全器开始动作时离心制动块与锥毂进行刚性契合，契合过程中升降机会产生间隙性短暂空滑，造成积分运算得到的L1相对于真实制动距离必然偏大，应该说角度传感器测得的制动距离L2更加准确，更能反映防坠安全器的真实制动性能。