《表3 Fountain图像重建》
采用张正友相机标定方法将IMX258摄像头进行相机标定,标定得到对应于式(10)中相机的参数:αx=3 115.833 678、γ=7.867 908、u0=1 527.096 651、αy=3 132.207 642、v0=2 073.525 058。表3为使用本文算法得到的图像运动参数。图4(a)和图4(c)为拍摄得到的Desktop图像与Symbol图像,分辨率均为4 160×3 120;图4(b)和图4(d)分别是使用本文算法建模的对应结果,点云模型点数量分别为43 374和56 013。可以看出,采用本文算法实现的物体的三维重建,其得到的点云模型相对完整。
图表编号 | XD0057384500 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.02.06 |
作者 | 蒋华强、蔡勇、张建生、李自胜 |
绘制单位 | 西南科技大学制造科学与工程学院、制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室、西南科技大学制造科学与工程学院、制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室、西南科技大学制造科学与工程学院、西南科技大学制造科学与工程学院、制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室 |
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