《表1 3种方法测量的单个齿距》

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《齿距视觉测量的齿廓图像边缘失真修正算法》

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从齿距测量时拍摄的视觉图像中选出4幅存在齿廓边缘图像失真的图像作为实验对象，采用3种测量方法进行对比试验:1) 按2.3节给出的一般齿廓边缘检测方法计算齿廓平均初始相位角φj，按式（1）计算齿距pdj；2) 采用本文提出的齿廓图像边缘失真修正算法，利用式（16）计算齿廓平均初始相位角φj，按式（1）计算相邻齿距pdj；3) 将存在齿廓边缘图像失真的齿面重新进行清洗处理后再拍摄视觉图像（其中2幅处理前后的视觉图像如图14所示）。3种方法的试验结果如表1所示。