《表1 语言变量说明表：三容水箱控制方法研究》

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《三容水箱控制方法研究》

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在本次设计中，使用模糊控制，运用语言设计的变量来替代常规的数字变量易于构成“专家知识”。以前面所设计得出的PID控制系统为基础，把h3设为系统的返回值。以系统的误差e和它的变化率ec作为模糊系统设为输入量，输出量为u。三者分别在[-1，1]、[-0.1，0.1]和[0，2]范围内变化。语言变量的选择设定如表1所示。