《表1 模糊规则：电力系统混沌振荡的模糊趋近律滑模控制》

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《电力系统混沌振荡的模糊趋近律滑模控制》

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常规滑模变结构控制器参数为固定值，不能根据变化的系统状态而及时调整，控制效果可能随着被控对象特性的改变而变差，加剧抖振现象。为了使控制器能够根据系统状态离滑模面距离与趋近速度而实时调节趋近率参数，在以上控制中加入模糊控制。考虑到抖振强度由ε决定[11]，将ε选为模糊控制对象，状态到滑模面距离s和状态运动速度作为输入参数E和EC，令s和基本论域为[-1，1]，ε基本论域为[0，1]，模糊子集均为{NB，NS，Z，PS，PB}，即{负大，负小，零，正小，正大}，模糊规则如表1所示。考虑到曲线平缓的隶属度函数控制稳定性好，曲线尖锐的隶属度函数控制灵敏度高[12]，因此采用三角形与梯形相结合的隶属度函数如图4所示。